曲森三人临来的时候校领导就嘱咐过了,让他们别怕花钱。最好多打印出几组备件。
三人听完报价后商量了一下,反正有三种基料是整包装买下的,不用也是浪费。决定三种桨叶和一些容易损耗的组件各打印十组。三款机壳因为担心后续还需要调整,各打印了三个。
邵技术员计算过消耗后,报出了四万八的价格。这个价钱已经很便宜了,比三人原本准备的预算,省了将近一半的钱。跟找模具厂专门开模,。
因为距离评选开始的时间已经很紧张了,周莉订的是最近一班晚上十点五十六的火车。
又是十几个小时的颠簸后,三人终于回到了学校。完全没有休息,就一头扎进了作间。电器厂那面已经把需要用到的三款电机寄到了。现在桨叶也已经有了,一堆的实际测试工作还等着三人去完成呢。
随着五一一所那面把陀螺仪和配套的驱动通过密件寄到,三款无人机终于进入了组装阶段。
这时候就需要曲森显身手了,因为三块主板,全都需要他来手工焊制。
把一堆零零碎碎的购买或者定制的电子元件集成到一块母版上,这是一个很需要耐性的精细作。
雨燕和秦弩的主板焊制还算顺利,可夜莺的主板因为本身就是很轻薄的母板,再加上电路结构格外的紧密,曲森连着焊废了两块板子,还损失了一些电子元件。
因为时间太紧,周莉和李莹有心找赵师兄来接手,可曲森的拧劲犯了,死活不同意。到三楼食堂好好吃了一餐后,回宿舍闷头睡,起来后再次回到作间,连续工作了将近八个小时,终于一次性的焊制完成,并通过了测试。
等三款无人机的控软件也制作完成时,时间已经到了三月末,离四月七号评选正式开始只有十来天的时间了。
三人向校领导展现了工作成果后,开始抓紧时间进行功能测试和参数微调。反复调试后雨燕率先通过测试,可夜莺的平衡性出现了问题,秦弩的高速摄像头在光线不好的情况下,捕捉到的图像也有很的问题。
虽然夜莺可以通过调整单独马达的动力,或者给局部机身配重来解决平衡问题,但必然会牺牲灵活性和影响续航时间。
重新设计主板调整,时间上已经来不及了,只能从外壳上想办法。稍微加高了一些机身,腾出空间,微调电池仓的位置,来纠正平衡。
曲森带着调整后的夜莺外壳设计图,连夜上了火车,直奔周莉老爸的单位打印新的组件。周莉和李莹则上了飞机,赶去五一一所,跟那面的工程师们,一起进一步优化秦弩的图像理相关功能。
曲森那面比较快,主要是路上耽误的时间多了一些,回学校后完成了夜莺的重新组装,并开始测试。夜莺换上新“衣服”后,虽然比原设计高了一点七毫米,不过稳定性、静音性和续航能力都完美的实现了之前的预期。
两天后周莉和李莹带着秦弩也回来了,在五一一所工程师的帮助下,秦弩高速摄像头的快门时间和感光度被再次优化,暗光条件下拍摄的画面得到了很程度上的改善。
同时周莉所在的五室,还研究了一个可以自动标记可疑目标的小件,尽管识别度还不算高,但也算是个亮眼的辅助功能。
四月四日,曲森、周莉、李莹三人,每人负责一架无人机,最后一次向一众校领导和学校各专业一堆教授们做了展示作。转过天三人在一片鼓励声中踏上了进京的火车。
将近十一个小时的路程后,三人一人拎着一个装无人机的提箱,出了京城西站。上了来接站的车,直奔远郊的装备部某装备试验场。
装备试验场就是这次评选活动的会场。来自全军范围内三十多所院校,共计四十九个参选小组,将带着自己的“作品”在那里一决高下。